1. Vojkan Cvijanovic, Lola Institut d.o.o. Beograd, Serbia
2. Vladimir Kaplarevic, Serbia
3. Marija Milićević, Serbia
Razvoj novog upravljačkog sistema za upravljanje robotima Lola instituta zasnovan je na Real-Time Linux platformi na kojoj je postavljen OROCOS softverski sistem otvorene arhitekture, dizajniran specijalno za kreiranje aplikacija tog tipa. Sistem se sastoji iz komponenata različite strukture i funkcije u sistemu koje su međusobno povezane u celinu. One su dizajnirane tako da mogu biti distribuirane na različite hardverske platforme sa istim operativnim sistemom, tako da međusobno komuniciraju posredstvom CORBA protokola. Sistem je zamišljen kao modularno rešenje koje pruža mogućnost lakog uključivanja i isključivanja komponenata različite funkcije u zavisnosti od potreba aplikacije, kao i onih potrebnih za komunikaciju sa različitim tipovima hardvera, a da se pri tome ne menja struktura samog sistema.
Ključne reči :
Tematska oblast:
Mehatronika
Uvodni rad:
Da
Datum:
28.12.2010.
Br. otvaranja:
983
11th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering
Datoteka uz rad
(112.64 KB)
