1. Aleksandar Kecman, University of Applied Science of Southern Switzerland, Switzerland
Uvod
Osnov gradnje savremenih alatnih mašina zasnovan je na modularnom pricipu, gdje varijantno komponovanje modula omogućava stvaranje različitih koncepcija tehnoloških sistema. Cilj rada je razviti 3-osnu,,CNC“ laboratorijsku glodalicu na pomenutim principima i razviti posebnu upravljačku jedinicu na ,,PC“ platformi i mikrokontrolerima za svaku upravljanu osu.
Moduli ,,CNC“ mašine alatke
Strukturu ,,CNC“ mašine čine: mašinski, pogonski, mjerni i upravljački sistem. Moduli su sastavne cjeline alatne mašine, pri čemu najvažniju ulogu igraju kinematički moduli – modul glavnog kretanja (modul glavnog vretena) i moduli linearnih pomoćnih kretanja. Na kinematičke module (stubovi, postolja, traverze) ugrađuju se funkcionalni sistemi: pogonski sistemi, sistemi za vođenje (klizne i kotrljajne vođice, sistemi uležištenja) i mjerni sistemi za kružna i linearna kretanja. Tako su pri projektovanju modula lineranih kretanja u pravcu ,,NC“ koordinatnih osa iskorišteni ,,BOSCH“ profili odgovarajućeg poprečnog presjeka, kao i ,,BOSCH“ vođice. Relativno kretanje između modula ostvaruje se preko kugličnih zavojnih vretena, sa pokretnim navrtkama sa recirkulacionim kuglicama. Za pogon zavojnih vretena (pomoćna linearna kretanja) koriste se koračni motori sa obrtnim kretanjem, precizno određenih funkcionalnih karakteristika. Modul glavnog vretena sastoji se od nekoliko osnovnih funkcionalnih cjelina: kućište, glavno vreteno i sistem uležištenja, pogonski elektromotor, kaišni prenosnik, sistem za stezanje i otpuštanje alata.
Upravljačka jedinica
Upravljačka jedinica ima zadatak da omogući direktan unos G-koda, kao i čitanje kodova preko ,,USB“ interfejsa, a na osnovu koda generiše upravljačke signale na koračnim motorima. Upravljačka jedinica je zasnovana na ,,PC“ platformi, u sprezi sa mikrokontrolerskim pločama ,,ARDUINO“ za svaku upravljanu osu. Interfejs između mašine i operatera je ostvaren preko upravljačkih tastera i industrijskog ,,LCD“ ekrana, a uz pomoć interfejsa operateru je omogućen pristup različitim režimima programiranja i rada mašine, te pristup i kontrola pomoćnih funkcija mašine.
Rezultati i zaključak
Očekivani rezultat je laboratorijska 3-osna ,,CNC“ glodalica, sa posebno razvijenim upravljačkim sistemom, dovoljne fleksibilnosti za brzo prilagođavanje zahtjevima tržišta.
Ključne reči :
Tematska oblast:
https://ekonferencije.com/site/paperList/?thematic_field=343
Datum:
28.10.2012.
Br. otvaranja:
467
5. naučno-stručni skup Studenti u susret nauci sa međunarodnim učešćem - STES
